Родился 23 июля 1970 года в городе Валево. В 1990 окончил с отличием Духовную семинарию «Трех святителей» при монастыре Крка. В 1988 во время учебы в духовной семинарии принял монашеский постриг от епископа Жичского Стефана.
В 1989 году в монастыре Жича был рукоположен в диаконский сан, в 1991 году в сан иеромонаха.
В 1995 году закончил с отличием Московскую духовную академию.
В 1996 году по решению преподавательского совета Московской духовной академии получил звание кандидата богословских наук за диссертацию на тему «Современное положение Сербской Церкви — история Сербской Церкви с 1945 по 1995 гг.».
В 1996 году в Сербии удостоен сана сингела. Решением Священного Архиерейского Синода Сербской Православной Церкви был назначен преподавателем Духовной семинарии святого Петра Дабробосанского в городе Сербинье и стал доцентом Музыкальной академии Сараевского университета, преподавателем и заведующим кафедрами литургики и церковно-национальной истории. Читал лекции в Духовной академии святого Василия Острожского в Сербине.
С 1996 по 2000 год пребывал в должности наместника и эконома монастыря Студеница.
В 2001 году возведен в сан протосингела и по решению Священного Архиерейского Собора и Синода Сербской Православной Церкви избран настоятелем подворья Сербской Православной Церкви в Москве и удостоен сана архимандрита.
В 2002 году архимандрит Антоний назначен представителем Сербской Православной Церкви при Патриархе Московском и всея Руси и настоятелем Патриаршего подворья храма святых апостолов Петра и Павла у Яузских ворот.
Указом Блаженнейшего Митрополита Чешских Земель и Словакии Николая от 22 мая 2004 г. награжден орденом св. блг. князя Ростислава.
Указом Святейшего Патриарха Московского и всея Руси Алексия II 12 июля 2005 года архимандриту Антонию вручен орден преподобного Сергия Радонежского III степени. Высокой церковной награды настоятель московского подворья Сербской Православной Церкви удостоен во внимание к усердным пастырским трудам в российской столице и в связи с 35-летием со дня рождения.
22 января 2006 года, по решению президиума Российской академии проблем безопасности, обороны и правопорядка награжден орденом святого князя Александра Невского II степени за выдающийся заслуги в деле укрепления братских и духовных связей между народами России, Сербии и Черногории.
С 2003 года преподаватель и заведующий кафедрой литургики в Православном университете святого Иоанна Богослова и преподаватель литургики в Московском богословско-философском институте.
Автор многочисленных статей богословского содержания в различных журналах и газетах в Сербии и за рубежом, корреспондент журналов Сербской Патриархии «Гласник» и «Православие». Автор и постоянный редактор ряда статей «Православной энциклопедии».
Участник многих международных научных конференций в Югославии и за ее пределами.
На проходившем в Белграде с 15 по 27 мая 2006 г. рабочем заседании Священного Архиерейского Собора Представитель Сербской Православной Церкви при Патриархе Московском и всея Руси архимандрит Антоний (Пантелич) избран викарием Патриарха Сербского с титулом епископа Моравичского.
23 июля 2006 г. в соборном храме св. Архангела Михаила г. Белграда состоялась архиерейская хиротония архимандрита Антония во епископа Моравичского, викария Святейшего Патриарха Сербского.
В настоящее время епископ Антоний продолжает свое служение в Москве.