Монастырь вблизи села Теряево Волоколамского района Московской области основал преподобный Иосиф Волоцкий в 1479 году во имя Успения Божией Матери. Постройки, которые сохранились, в основном относятся к XVI-XVII векам, когда монастырь стал особенно известен на Руси. С XV века в монастырской библиотеке собирали книги, рукописи, жалованные грамоты и другие важные документы.
Монастырь закрыли в 1922 году, на его территории разместили детдом, среднюю школу, а в Успенском соборе устроили кинозал, загородив древний иконостас. В 1941 году монастырь заняли советские войска, потом немецкие. В декабре 1941 года территорию освободила 1-я Ударная армия Западного фронта.
В 1989 году монастырь вернули Церкви, началась его реставрация, которая до сих пор не закончилась – масштабы нужных работ огромны. Министерство культуры начало очередной этап восстановления в 2009 году. Предполагается, что работы завершатся в 2016-м